將門(mén)創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人沈強(qiáng)表示：“隨著智能環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷升級(jí)與成本持續(xù)降低,，越來(lái)越多的消費(fèi)及商業(yè)設(shè)備將演進(jìn)為具有自主行走與作業(yè)能力的自主設(shè)備，河森堡是我們?cè)谶@一領(lǐng)域的最新布局,。河森堡的優(yōu)勢(shì)在于積累了較高的自動(dòng)駕駛算法能力,，通過(guò)純視覺(jué)的技術(shù)路徑閉環(huán)創(chuàng)造性實(shí)現(xiàn)了戶(hù)外場(chǎng)景的庭院解決方案。河森堡具備優(yōu)秀的算法,、產(chǎn)品和硬件團(tuán)隊(duì),，以工程師文化為驅(qū)動(dòng)，在未來(lái)的產(chǎn)品和技術(shù)的升級(jí)上都具備非常大的想象空間,。”
據(jù)悉,，全球割草機(jī)器人年出貨量約90萬(wàn)臺(tái)，對(duì)應(yīng)10億美元規(guī)模,，市場(chǎng)滲透率不到4%,，在擁有600-700億美元規(guī)模的割草機(jī)市場(chǎng)中有著較大存量和品類(lèi)替代空間。同時(shí),，結(jié)合過(guò)去幾年AI算法和芯片能力的進(jìn)步和技術(shù)積累,，割草機(jī)器人有望成為繼掃地機(jī)器人之后下一個(gè)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的消費(fèi)爆品。
河森堡創(chuàng)始人伍興云認(rèn)為,，與掃地機(jī)經(jīng)歷了三代迭代的發(fā)展路徑類(lèi)似,，已有的割草機(jī)器人經(jīng)歷了第一代布線式的無(wú)路徑規(guī)劃和避障，以及第二代以RTK導(dǎo)航為主的具備路徑規(guī)劃但依靠碰撞避障,。目前,，用戶(hù)端仍然面臨著需要手動(dòng)遙控標(biāo)記障礙、使用場(chǎng)景受限以及無(wú)法切邊等痛點(diǎn),。
河森堡團(tuán)隊(duì)的基因是自動(dòng)駕駛,，采用的是全視覺(jué)的技術(shù)路線，該款割草機(jī)器人搭載了兩個(gè)單目攝像頭,。創(chuàng)始人解釋?zhuān)訰TK導(dǎo)航為主的上一代技術(shù)路線因受限于戶(hù)外場(chǎng)景遮擋物多且信號(hào)不穩(wěn)定等因素,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體庭院場(chǎng)景下的精準(zhǔn)定位；又因?yàn)镽TK技術(shù)路線下，無(wú)法對(duì)庭院場(chǎng)景下的多元數(shù)據(jù)特征進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別和判斷,，因此老一代的割草機(jī)產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃,、也只能依靠碰撞避障，智能化程度有限,。河森堡機(jī)器人從用戶(hù)需求出發(fā),，通過(guò)HPS系統(tǒng)（Heisenberg Pilot System）的視覺(jué)融合感知，并通過(guò)系列算法和硬件開(kāi)發(fā),，為用戶(hù)提供無(wú)需布線無(wú)需手動(dòng)遙控,、自主路徑規(guī)劃、智能避障的真正智能化的產(chǎn)品,。據(jù)悉,，具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車(chē)的視覺(jué)任務(wù)能力。
河森堡的應(yīng)用場(chǎng)景多為戶(hù)外的草坪場(chǎng)景,，采用全視覺(jué)路線技術(shù)面臨著更加多元的數(shù)據(jù)特征和更復(fù)雜的使用環(huán)境,。因此，從產(chǎn)品定義階段開(kāi)始,，河森堡團(tuán)隊(duì)按照自動(dòng)駕駛的邏輯,，從底層搭建一套“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的工程、算法框架,，解決了PB級(jí)別的冷熱數(shù)據(jù)存儲(chǔ),、AI訓(xùn)練任務(wù)的動(dòng)態(tài)調(diào)度、及Corner Case標(biāo)注評(píng)審,、仿真回灌等,，建立了完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)流程。
與特斯拉類(lèi)似,，這是典型“算法+數(shù)據(jù)”驅(qū)動(dòng)的科技消費(fèi)品邏輯,。截至目前，河森堡已擁有接近PB級(jí)別的草坪場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累,，并會(huì)持續(xù)快速累加,。并且，通過(guò)純視覺(jué)路線,，河森堡庭院機(jī)器人相較現(xiàn)有技術(shù)路線的產(chǎn)品,，在擁有更好用戶(hù)體驗(yàn)的前提下，可降低數(shù)倍的成本,。
市場(chǎng)和渠道方面,，河森堡將通過(guò)眾籌積累自己的第一批用戶(hù)。伍興云解釋?zhuān)诤由さ募夹g(shù)特色,，伴隨著割草機(jī)器人的出貨量越大,，所收集的數(shù)據(jù)越多,，產(chǎn)品力就越強(qiáng)，用戶(hù)體驗(yàn)也會(huì)隨之得到進(jìn)一步的優(yōu)化,。至于未來(lái)的產(chǎn)品延伸,，河森堡將圍繞智慧庭院場(chǎng)景，從機(jī)器人硬件產(chǎn)品向機(jī)器人服務(wù)拓展,。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)方面,，河森堡創(chuàng)始人兼CEO伍興云曾就職于L4自動(dòng)駕駛公司「馭勢(shì)科技」并深度參與視覺(jué)理論算法與工程化產(chǎn)品的研發(fā)工作，期間參與了馭勢(shì)科技多個(gè)大型項(xiàng)目的研發(fā)和交付,。團(tuán)隊(duì)的其他核心成員主要來(lái)自馭勢(shì),、小米、三一重工,、中興、華為等科技企業(yè),，研發(fā)人員占比90%,。
