柔性制造和智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商賓通智能專注于為制造業(yè)企業(yè)提供智能決策解決方案，目前業(yè)務(wù)已經(jīng)覆蓋半導(dǎo)體,、機(jī)加工,、3C、航空裝備制造等多個(gè)行業(yè),，客戶多為行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè),。業(yè)務(wù)收入今年預(yù)計(jì)達(dá)數(shù)千萬(wàn)元，較去年增長(zhǎng)5倍左右,。

從離散型物流執(zhí)行,、調(diào)度層切入

專注實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)

賓通智能創(chuàng)立之初就希望幫助離散制造業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn),、形成智能決策能力。由于離散制造業(yè)中工序環(huán)節(jié)較多且有解耦化的趨勢(shì),，各個(gè)工序間的物料運(yùn)輸環(huán)節(jié)不斷增加,，生產(chǎn)靈活性的要求日益提高。賓通智能認(rèn)為智能排產(chǎn)可以優(yōu)化“人,，機(jī),，料，法,，環(huán)”間的協(xié)同關(guān)系,，并通過對(duì)廠內(nèi)物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和精確控制，那么就可以打通離散生產(chǎn)場(chǎng)景的各個(gè)環(huán)節(jié),，提高整廠生產(chǎn)的聯(lián)動(dòng)性實(shí)現(xiàn)高效率智能化的生產(chǎn),。

基于此，賓通智能形成了從決策層到執(zhí)行層的完整產(chǎn)品體系,，即實(shí)時(shí)排產(chǎn)產(chǎn)品“劉邦”（BAPS智能排程系統(tǒng)）,、多機(jī)調(diào)度產(chǎn)品“韓信”（BFMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)）、單機(jī)控制產(chǎn)品“愚公”（BANS單機(jī)控制系統(tǒng)）,。

首先,，賓通智能選擇從AMR的控制器切入，開發(fā)了為底層物流機(jī)器人配置的通用型控制器產(chǎn)品：“愚公”,。該控制器預(yù)制了自主導(dǎo)航,、路徑規(guī)劃、安全避障等功能,，并適配十幾種AMR底盤和兼容各類傳感器,。通過配置“愚公”，集成商客戶交付門檻得以降低,，終端企業(yè)也可以對(duì)不同廠商,、不同型號(hào)的AMR進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度管理，并且硬件的升級(jí)更替將不會(huì)影響到軟件方面的數(shù)據(jù)沉淀和模型持續(xù)優(yōu)化,。

一個(gè)企業(yè)通常在廠區(qū)部署多個(gè)不同品類的AMR,，為此賓通智能開發(fā)了滿足企業(yè)多機(jī)調(diào)度需求的軟件系統(tǒng)：“韓信”。該系統(tǒng)具備三個(gè)特點(diǎn)：

1. 全局性

可以為多至數(shù)百臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)分配合適的路徑,，保障機(jī)器人之間的協(xié)同運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)全局的交通調(diào)度。

可以對(duì)AMR進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控,，實(shí)時(shí)管理物流任務(wù),，實(shí)時(shí)收集包括運(yùn)行路徑、當(dāng)前位置,、所運(yùn)物料等在內(nèi)的各類數(shù)據(jù),。

提供友好的圖形化編輯界面,，結(jié)合公司自主研發(fā)的SLAM技術(shù)所采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速建圖,、修改路網(wǎng)等操作,。

賓通智能表示，由于AMR在運(yùn)行過程中會(huì)與機(jī)床,、傳送帶等機(jī)器設(shè)備產(chǎn)生大量交互,，因此調(diào)度系統(tǒng)將會(huì)覆蓋廠區(qū)內(nèi)的絕大部分機(jī)器設(shè)備，使得企業(yè)可以通過一套軟件系統(tǒng)調(diào)度所有生產(chǎn)和物流設(shè)備,。

區(qū)別傳統(tǒng)APS排程系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)智能決策

在“愚公”和“韓信”的基礎(chǔ)上,，賓通智能打造了BAPS智能排程系統(tǒng)，走出了一條和傳統(tǒng)APS系統(tǒng)完全不同的路線,。

公司CEO龔超慧認(rèn)為傳統(tǒng)APS系統(tǒng)是在制造業(yè)沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)字化時(shí)基于行業(yè)內(nèi)“最佳實(shí)踐”開發(fā)形成的生產(chǎn)排程軟件,，本質(zhì)上是基于經(jīng)驗(yàn)、瀑布式管理制定生產(chǎn)計(jì)劃,。由于沒有考慮實(shí)際作業(yè)過程中的動(dòng)態(tài)變化,，特別是中間物料運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的控制缺失，導(dǎo)致很多APS軟件的部署效果并不理想,，甚至“只能看不能用”,。

賓通智能則通過實(shí)現(xiàn)底層執(zhí)行層和上層決策層之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，能夠?qū)?/span>執(zhí)行層的動(dòng)態(tài)變化迅速反饋,，提升企業(yè)生產(chǎn)決策的效率和效果,。

BAPS智能排程系統(tǒng)產(chǎn)品的關(guān)鍵點(diǎn)有兩方面，首先是對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的建模,。企業(yè)排產(chǎn)人員在BAPS中可以直接創(chuàng)建“人,、機(jī)、料,、法,、環(huán)”多維度的生產(chǎn)過程模型，或者通過提供的EXCEL模板直接導(dǎo)入相關(guān)數(shù)據(jù),。BAPS同時(shí)建立與MES,、WMS,、ERP等其他系統(tǒng)的API接口,，以獲取機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)訂單,、物料等數(shù)據(jù),，打通制造業(yè)企業(yè)內(nèi)部的數(shù)據(jù)孤島。

其次,，在確定好相應(yīng)的生產(chǎn)工序工藝邏輯,、資源約束和排程需求規(guī)則后,，BAPS將基于AI-Planning算法技術(shù)，實(shí)時(shí)給出生產(chǎn)排程計(jì)劃和預(yù)測(cè),，并可以進(jìn)行多策略比對(duì)及人工調(diào)整,。相較于一般APS系統(tǒng)采用的啟發(fā)式算法（基于人工經(jīng)驗(yàn)）、遺傳算法等,，AI-Planning算法有以下特點(diǎn)：

AI-Planning本質(zhì)上是類似于Alpha-Go采用的深度增強(qiáng)式學(xué)習(xí)算法,。實(shí)際建模過程中，工廠的生產(chǎn)過程模型就相當(dāng)于圍棋的下棋規(guī)則,，只不過不同工廠的規(guī)則不同,。當(dāng)規(guī)則輸入后，AI-Planning會(huì)自動(dòng)生成模擬的排程計(jì)劃,，采用深度學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)函數(shù)來判斷,、提升排程效果，這一過程則類似于Alpha-Go自己生成海量圍棋對(duì)局,，通過對(duì)局?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行自學(xué)習(xí),，而無(wú)需輸入大量實(shí)際的排程數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法。

AI-Planning可以快速應(yīng)對(duì)緊急訂單,、設(shè)備故障等突發(fā)情況,，迅速重新制定排程計(jì)劃，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)最優(yōu)生產(chǎn)決策,。

BAPS的排程計(jì)劃可以精確計(jì)劃全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的每筆任務(wù),，包括預(yù)計(jì)物料的中轉(zhuǎn)送達(dá)時(shí)間，通過實(shí)時(shí)下發(fā)設(shè)備生產(chǎn)指令,，確保計(jì)劃與執(zhí)行的高度匹配,。

此外，BAPS的排程計(jì)劃可以精確計(jì)劃全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的每筆任務(wù),，包括預(yù)計(jì)物料的中轉(zhuǎn)送達(dá)時(shí)間,，通過實(shí)時(shí)下發(fā)設(shè)備生產(chǎn)指令，確保計(jì)劃與執(zhí)行的高度匹配,。

業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋多個(gè)行業(yè)

為企業(yè)降本增效

賓通智能通過服務(wù)行業(yè)頭部客戶打造標(biāo)桿案例,，例如為日本知名工業(yè)用品電商平臺(tái)提供BAPS系統(tǒng)后，交期達(dá)成率從95%提升至100%,，設(shè)備使用率從原先的60%提升到70%以上,，將原先由排產(chǎn)員估算的人工排產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器智能實(shí)時(shí)排產(chǎn)、人工輔助調(diào)整的方式,，降低了人力成本,，提升了排產(chǎn)效率和生產(chǎn)效果。

半導(dǎo)體行業(yè)一直是公司業(yè)務(wù)推進(jìn)的重點(diǎn)，賓通智能依然選擇從物流環(huán)節(jié)切入,，先為半導(dǎo)體頭部企業(yè)提供廠內(nèi)物流自動(dòng)化和調(diào)度系統(tǒng),，配合其核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化流程，可以降低中間環(huán)節(jié)50%以上的人力成本以及相關(guān)設(shè)備成本,。未來公司將逐步切入排程環(huán)節(jié),，目前產(chǎn)品已經(jīng)批量導(dǎo)入實(shí)際產(chǎn)線。接下來,，賓通智能希望覆蓋包括面板,、FPC/PCB、SMT等泛半導(dǎo)體領(lǐng)域的腰部企業(yè)客戶,，在格局較分散的領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)上下游的生產(chǎn)協(xié)同,。

業(yè)務(wù)拓展方式上，賓通智能選擇直客+集成商合作兩種模式,，未來將和近千家集成商合作為百萬(wàn)家工廠提供智能決策服務(wù),。賓通智能還將系統(tǒng)逐步模塊化，提高跨行業(yè)的通用性,。部署方式上支持企業(yè)私有云和公有云部署,，視企業(yè)需求而定。

元璟資本合伙人劉毅然表示：“隨著前端消費(fèi)需求的快速迭代,，中國(guó)制造業(yè)適應(yīng)前端變革向小批量定制化轉(zhuǎn)變的需求增加,，制化轉(zhuǎn)變的需求增加，柔性生產(chǎn)能力成為制造業(yè)核心的競(jìng)爭(zhēng)力之一,；賓通智能通過領(lǐng)先的人工智能技術(shù)結(jié)合制造業(yè)一線積累的know-how,，提供給客戶秒級(jí)的靈活排產(chǎn)+智能調(diào)度執(zhí)行系統(tǒng)，完成制造業(yè)從排產(chǎn)決策到執(zhí)行的閉環(huán),，幫助客戶獲得柔性生產(chǎn)能力,；團(tuán)隊(duì)具有國(guó)際一流的技術(shù)能力的同時(shí)，深扎工業(yè)一線,，客戶導(dǎo)向,，我們看好賓通成為下一代智能制造的基礎(chǔ)設(shè)施?！?/span>

團(tuán)隊(duì)方面,，賓通核心成員來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué),、浙江大學(xué),、同濟(jì)大學(xué)、施耐德,、商飛,、美的、德邦物流等知名高校與企業(yè),，并有機(jī)器人界諾貝爾獎(jiǎng)得主Howie教授擔(dān)當(dāng)顧問,。

賓通智能（BITO Robotics）

上海賓通智能科技有限公司（BITO Robotics）是一家以智能算法為核心，提供柔性制造與智慧物流系統(tǒng)解決方案的高科技公司,。

BITO主要?jiǎng)?chuàng)始成員來自有著國(guó)際頂尖機(jī)器人核心技術(shù)積累和研發(fā)優(yōu)秀基因的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所,。BITO掌握人工智能算法、視覺識(shí)別感知,、機(jī)器人軟件架構(gòu),、電子硬件控制等關(guān)鍵技術(shù)，賦能各行各業(yè),。